目前,國內的電力測功機主要用于測試電機的穩態性能,并且測功機系統的機械動態特性與實際風力機風輪基本一致,而對于過渡過程則很少考慮,相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機組成,其中一臺作為被試機,另一臺作為測功機,通過對 測功機進行合適的控制為被試機提供各種模擬的 機械負載,這兩套電機在物理構成上是一致的。
但是被試機為速度控制,測功機為轉矩控制,并且由于沒有引入轉矩反饋,不需要轉矩傳感 器,這樣就可以縮短測功機和被試機連接軸的長 度,也使軸的強度提高,通過獲取直流 電機電樞電流得到其轉矩,并帶人實驗系統的模型中估計出驅動轉矩,但其缺點是需要知道測功 機的機械參數來計算電磁轉矩,方案二使用了轉 矩傳感器測量出轉矩值反饋值,該方案的優點是 不需要測功機或被測試電機的機械參數, 提出了能對機械負載動態特性進 行準確模擬的測功機系統的控制策略。
并將試驗 結果與仿真結果進行了對比,到了對于動態特性的模擬,但其算法中采用了負載的逆動力學模型,在實際應用中會引入噪聲,嚴重時可能導致動態模擬裝置不能工作, 證明了該策略的可行性,對于動態的模擬一般都采用近似的方法,只對某些典型的運行情況進行模擬,傳感器采回的信號需要濾波,這樣會造成頻寬變低。
測功機系統在同一時刻具有與真實機械系統相同的速度與加 速度,則可以認為達到了模擬要求,實現了利用測功機對潛艇電力系統負載機械特性的模擬,通過對測功機控制實現對線 性和非線性機械負載的模擬, 在被模擬負載的慣量是試驗系統10倍的情 況下,試驗的結果依然非常好。
同時還指出試驗結果與仿真結果的偏差,可能是由于電流控制環引起的,就測功機系統的轉動慣量、粘性摩 擦系數對速度和負載轉矩的影響進行了討論,提出了一種用直流電機作為測功機,對其進行控制用來模擬機械負載,其最終目標是用測功機系統來實現對三相交流變速逆變器的測試,當運用數字控制系統實現時會引入噪聲,并且很多非線性機械負載是推導不出精確的逆動力學模型的。
對于測功機的應用,國內很少有人用在對被 試電機復雜控制算法的研究方面,轉動慣量的影響要比粘性摩擦系數大的 多,而且二者對速度和負載轉矩的影響也只有在高頻時才凸現出來,在低頻時可以忽略,仿真時電流 環導致的延遲被忽略了,而在試驗時卻是真實存 在的,同樣也未量化地給出被模擬系統的慣量超出試驗系統慣量的多少倍時會使模擬失 敗以及失敗的原因,而這些問題是很重要的, 采用測得的速度直接計算出測功機需要的參考 轉矩,沒有采用轉矩反饋,這種方法的特點是簡 單直接,把轉矩參考值送給測功機,讓測功機在直接轉矩下工作,對轉矩進行調節,提高了轉矩響應速度。 |