目前測功機在用的一般有三種類型，水力，電渦流以及電力測功機，水力的太古老了，基本看不到了，而 電力測功機最大的優點在于可以倒拖，電力測功機本質上就是一個電機，發動機帶動它轉的時候是個發電機，因為機械設備的響應速度是有限的，另外，如果我們想要控制到某一轉速的話，那更麻煩了，通常我們不可能直接一腳油門就踩到位， 它帶動發動機轉的時候是個電動機，這個東西的好處在于測功機端也可以提供動力，就是說他可以拖著發動機跑，而電渦流或者水力的話僅僅只是一個剎車盤，是沒有動力的，那就需要不停得調整油門的位置。
每一次調整發動機都有一個響應的過程，總的時間加起來，響應的速度就慢了，在這個模式下面我們可以看到，兩種不同的情況，后者多了一個油門控制的環節，前者的油門相當于只是一個開環，而后者是一個閉環，所以通常的情況是后者的穩定速度會比前者慢，另外油門的控制質量好壞有著直接的影響，我以前老的實驗室是那個油門用起來真是酸爽啊，等油門穩定下來，我泡的茶都涼了，所以后面那種控制模式是基本不能用的，所以我練就了一身好本事，客戶送外號，人肉PID恒扭，恒扭的情況相對簡單，測功機端只要扭矩加載到為了，
剩下的隨便你發動機怎么折騰，如果是控制油門的話，那更好，油門直接拉到位，然后你發動機想怎么轉就怎么轉，所以這種情況是所有情況里面穩定速度最快的，沒有之一，兩個控制的地方都相當是開環，其中的傳遞變量還是一個黑箱（發動機），臺架設備廠商可以調得很好，所以如果這個量恒定的話，那問題就解決了很多了，之后如果是控制轉速的話，略微麻煩一點，扭矩波動一下， 在控制轉速的情況下上一段的后面一種情況一樣， 通常來說，這種控制模式要簡單很多，因為其實整個測控系統里面，最難搞定的就是油門。
因為油門給出的信號要經過發動機，再到測功機再回控制臺， 如果是控制扭矩的話，方便又快捷，整個控制系統里面，最大的問題就是油門的控制，通常來說，自動調節油門的控制模式總是穩定速度最慢的，一般來說我們不會同時改變兩個參數，總是一個參數恒定，然后手動改變第二個參數，然后看看第三個參數有些什么變化，所以一般看到測功機上有“恒轉”、“恒扭”、”恒油門“三種模式， 油門的控制通常是一個步進電機，通過油門拉鎖跟進氣管蝶閥鏈接，如果是電子油門的話，直接連相應的線束。
電渦流相當于一個剎車盤，它只通過對剎車力矩的大小的控制來控制轉速和扭矩，只要增加阻力矩，那么轉速就降下來了，類似爬坡，同樣，降低阻力矩，那轉速就會上升，然后測功機不停地調整扭矩，把轉速維持住，如果是控制扭矩的話，那測功機把扭矩加載到為，然后油門自己動作，發動機自己把轉速維持住，轉速信號有臺架給出，再把控制信號給油門， 在這種情況下，我們可以發現，扭矩控制是相對容易的，而轉速的控制中間要多一道環節，就是調節扭矩，那我們來看三種模式的區別， 先看恒轉，當轉速確定了以后，我們的控制量是油門的話，很簡單，可以單獨到位， 對于機械式油門，做實驗之前都要對油門進行標定，油門完全放松，標個零，拉到底，標到100%，至于油門的精度，各設備廠家都不一樣，這里就不贅述了，簡直就是環保小能手啊。
如果是一般性的耐久試驗，或者其他的穩態試驗，也基本可以用，畢竟便宜，實驗室租賃價格也只有電力的十分之一， 在這三個參數里面我們只要任意確定兩個參數，那第三個參數就自動得到了這樣的話我們就得到三種控制模式， 發動機試驗里面一般我們對發動機可以控制的獨立參數有三個，分別是“轉速，扭矩，油門”， 要了解控制模式的影響，我們先要講測功機的硬件設備， 單在電力測功機內比較，情況和電渦流的差不多，差別在于在電渦流里面，主動控制扭矩的模式比主動控制轉速的模式響應要快一些。
而在電力上面，兩者是差不多的，所以在電力測功機上增大轉速的時候，通常會看到扭矩會突然一下變負，而倒拖功能的好處在于，他可以直接把轉速拉到位，在發動機上，輸出力矩的變化速度總是比轉速的變化要快很多的，這樣的話轉速到位了，然后你再調油門達到響應扭矩就快了許多，然后再迅速變成正常，原因就在于這個時候是倒拖的， 打個比方，假如我們給的一個阻力矩，如果想要提高轉速，那我們的反應是油門踩深一點，然后等發動機自己把轉速加上去，但是通常這個過程是比較慢的， 但電力測功機和電渦流比較的話，測功機 無論在那個模式，電渦流都響應速度基本都沒辦法和電力的相提比倫，另外一個好處就是這個時候轉速也成為一個真正獨立可控的變量，而不像電渦流實際上還是通過力矩來控制轉速，轉速的控制并不獨立，在做ETC實驗的時候貌似法規對響應性的要求是0.2秒內要穩定，后面的0.8秒來測量，這個要求只有電力測功機可以做到，而且要調校也很重要，對于道路模擬實驗，沒有很多經驗，我想基本也應該只有電力的才搞得定。 |
